Melissa é uma centopéia que vive no jardim de uma família. Quem a descobriu foi Xexéu, o filho mais novo de Dona Aurora. Ele adora bichos, por isso, procura preservar a vida de cada um, sem exceção.
Certo dia, brincava no jardim com seus amigos. Lá estava ela, toda sorridente. Abaixou a cabeça e disse:
-Olá! Como vai?
Ela o olhou e deu um sorriso.
-Vou bem e você Xexéu? O menino se espantou por dois motivos: nunca havia visto um bicho falar e como já sabia seu nome?
Ela aproximou-se dizendo para não se assustar.
-Conheço você porque faz algum tempo que moro aqui em seu jardim. Vejo as crianças sempre chamá-lo. Sei mais: você adora bichos e não permite que ninguém os maltrate. Minha morada é logo ali debaixo da romãzeira. Sempre tive vontade de me aproximar de você. Hoje quase não existem meninos assim. Sei que nos defende e adora cuidar das plantas. Continue assim, você tem um bom coração.
O menino pediu a solitária centopéia que subisse até seu colo. Melissa ficou feliz e esfregou seu rostinho em seu num gesto de carinho. E desde esse dia os dois viraram bons amigos.
À noite, Xexéu não ia para cama sem se despedir da amiga. Melissa hoje é uma centopéia feliz e não se sente solitária. Tem sempre o carinho do bom menino. Toda tarde, quando chega da escola, o garoto vai logo conversar com a nova amiga. Às vezes chega perto de Melissa e ela já sabe quando o menino está feliz, ou aborrecido. Melissa nota na hora. Faz de tudo para distrair o amigo. Vira cambalhota, coloca seu monte de pernas para cima. Tudo para ver Xexéu alegre. O importante, é que acaba fazendo o menino dar boas risadas. Depois acaba contando o motivo do aborrecimento. Melissa sempre ouve com atenção.
Desde que a conheceu, passou a cuidar do jardim para a alegria da mãe. Dispensaram o jardineiro. Teve medo que a machucasse com seu velho enxadão. Sempre que Xexéu está ali pelo jardim, cuida com carinho das plantas e também de sua amiga.
O tempo se passou, Melissa cresceu e até ficou bonita. Todos que passam por ali se admiram de ver uma centopéia sorridente com um enorme laço de fita na cabeça. Melissa é vaidosa e adora receber elogios. É a centopéia mais feliz que todos já conheceram.